가. 헤드 라이트 램프의 높낮이을 자동으로 조절할 수 있는  자동 제어 용 ECU 설계.
나. 제어용 ECU의 성능 평가  시스템 구축.
다. 제어용 ECU의 환경 평가 시스템 구축 (고온, 저온 환경 적용 테스트 시스템).
라. 차량 자세 각도, 주행 각도, 주행 및 가속도 모사.